В. Н. Громов

РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ IT-РЕШЕНИЙ  С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ИНДУСТРИЯ 4.0 ДЛЯ АВТОВОЖДЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ СОСТАВОВ МЕТРОПОЛИТЕНА

Резюме: Цель: обосновать актуальность внедрения IT-решений с применением технологии Индустрия 4.0 для автовождения подвижных составов метрополитена и решения задачи повышения безопасности перевозки пассажиров на транспорте. Представить методологию внедрения данного подхода на примере использования бортовых систем мониторинга параметров воздушной среды и способа ликвидации систематических ошибок при оценке скорости подвижного состава.

Материалы и методы: в статье описана методология, позволяющая исключить влияние изменения диаметра круга катания колес поездов на измеряемую скорость в процессе автовождения и перейти на измерение скорости по времени прохождения подвижным составом мимо тюбингов в тоннеле интеллектуальным лазерным датчиком.

Результаты: проведено тестирование представленной системы на макетных образцах в лабораторных условиях.

Выводы: показаны преимущества и особенности реализации, технологии Индустрия 4.0 для автовождения подвижных составов метрополитена.

Ключевые слова: Индустрия 4.0, интернет вещей (IoT), киберфизические системы, микроклимат, метрополитен, одометры, лазерный сенсор. бортовая автоматизированная система, автовождение.

 V. N. Gromov

DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF IT SOLUTIONS USING INDUSTRY 4.0 TECHNOLOGY FOR AUTOMATED DRIVING OF METRO ROLLING STOCK

Summary: Purpose. To substantiate the relevance of implementing IT solutions using Industry 4.0 technology for automatic control of metro rolling stock and solving the problem of improving the safety of passenger transportation. To present the methodology for implementing this approach using the example of using onboard systems for monitoring air parameters and a method for eliminating systematic errors in assessing the speed of a rolling stock.

Materials and methods. The article describes a methodology that makes it possible to eliminate the influence of changes in the diameter of the train wheel tread on the measured speed during automatic control and switch to measuring speed based on the time it takes the rolling stock to pass the tubes in the tunnel using an intelligent laser sensor.

Results. The presented system was tested on prototypes in laboratory conditions.

Conclusions. The advantages and implementation features of Industry 4.0 technology for automatic control of metro rolling stock are shown.

Keywords: Industry 4.0, Internet of Things (IoT), cyber-physical systems, microclimate, subway, odometers, laser sensor, on-board automated system, self-driving.

DOI: 10.34219/2078-8320-2026-16-3-130-135