Особенности телекоммуникаций в гидросфере на примере систем технического зрения подводных аппаратов

Аннотация: Телевизионные системы являются системами технического зрения подводных робототехнических комплексов, то есть подводных аппаратов и других носителей, обеспечивающих обзор подводной̆ обстановки и идентификацию обнаруженных объектов. Основным параметром, характеризующим их эффективность, является дальность видения в гидросфере. На дальность видения систем технического зрения влияют некоторые факторы, знание и учёт которых позволят обеспечить повышение их эффективности. В статье среди таких факторов особое внимание уделено природе и анализу помехи обратного рассеяния света источников подсветки, обеспечивающих обзор подводного пространство телекамерой.

Ключевые слова: телевизионные системы, подводные аппараты, дальность видения систем технического зрения, помеха обратного рассеяния.

V.L. Martynov, M.S. Shimanskaya, E.V. Krechetova, D.V. Dyachenko, G.V. Ilyin

Features of telecommunications in the hydrosphere on the example of technical vision systems of underwater vehicles

Summary: Television systems are systems of technical vision of underwater robotic complexes, that is, underwater vehicles and other carriers that provide an overview of the underwater situation and identification of detected objects. The main parameter characterizing their effectiveness is the range of vision in the hydrosphere. The range of vision of technical vision systems is influenced by some factors, the knowledge and consideration of which makes it possible to increase their effectiveness. In the article, among such factors, special attention is paid to the nature and analysis of the interference of backscattering of light from illumination sources that provide an overview of the underwater space by a television camera.

Keywords: television systems, underwater vehicles, vision range of technical vision systems, backscattering interference.

DOI: 10.34219/2078-8320-2023-14-1-7-12