Подход к моделированию процесса координации группы агентов

Резюме: В работе описываются результаты использования разработанной авторами модели, реализующей подход к координации агентов на основе иерархии предпочтений, обеспечивающей взаимосвязь стратегических и локальных целей, стоящих перед агентами. Целью работы являлось создание proof-of-concept, показывающего применимость предложенной модели для решения задачи координации агентов. В результате исследований была проде- монстрирована конструктивность авторского подхода к организации процессов координации агентов на примере модели конкуренции двух команд агентов, разработана модель, которая может быть расширена и использована для формального описания рассуждений агентов в конкурентной среде. Создана программа, реализующая вышео- писанные элементы исследуемой задачи и позволившая получить численные результаты и сделать соответствую- щие выводы в отношении применимости подхода.

Ключевые слова: рой, мультиагентные системы, групповая координация, метод анализа иерархий.

A. Murashov, M. A. Murashova

An approach to modeling the process of agents group coordination

Summary: The paper describes the results of creating a model implementing an approach to coordination in multi-agent systems based on use of preference hierarchies. The purpose of that research was to create a proof-of-concept illustrating applicability of the approach. As a result, we created a formal description of a model describing competition between two rival swarms that employs the approach. We implemented the model in the form of a program, and obtained results indicat- ing that the approach provides sustainable desirable outputs across multiple runs of the model.

Keywords: agent swarms, multi agent systems, group coordination, analytic hierarchy process.

DOI:10.34219/2078-8320-2021-12-7-42-47