Масаев С.Н., Попов А.А., Бисов Е.С., Грачев В.Е., Галунский И.А.

Прогноз состояния динамической системы фильтром Калмана

Резюме: Рассматривается управление многомерным динамическим объектом через фильтр Калмана. Объект представлен как динамическая система из множества элементов с линейными зависимостями. В рассматриваемой динамической системе управление через фильтр Калмана возможно теоретически, но на практике невозможно выполнить точную оценку ковариационной матрицы ошибки.

Ключевые слова: теория управления, динамическая система, фильтр Калмана, производственная система, корреляция, граф.

S.N. Masaev, A.A. Popov, E.S. Bisov, V.E. Grachev, I.A. Galunsky

Control of a non-stationary multidimensional dynamic object by the kalman filter

Summary: The control of a multidimensional dynamic object through a Kalman filter is considered. The object is represented as a dynamic system of multiple elements with linear dependencies. In the considered dynamic system, control through the Kalman filter is theoretically possible, but in practice it is impossible to perform an accurate estimation of the error covariance matrix.

Keywords: control theory, dynamic system, Kalman filter, production system, correlation, graph.

DOI:10.34219/2078-8320-2022–13-5-82-84

Масаев С.Н. – доцент, кандидат технических наук, доцент, Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, e-mail: faberi@list.ru

Masaev S.N. – Associate Professor, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Reshetnev Siberian State University of Science and Technology, e-mail: faberi@list.ru

Попов А.А. – доцент, кандидат технических наук, доцент, Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, e-mail: tolynbms@yandex.ru

Popov A.A. – Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Reshetnev Siberian State University of Science and Technology, e-mail: tolynbms@yandex.ru

Бисов Е.С. – студент 4-го курса, Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева: e-mail: egorbis@mail.ru

Bisov E.S. – 4th year student, SReshetnev Siberian State University of Science and Technology: e-mail: egorbis@mail.ru

Грачев В.Е. – студент 4-го курса, Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева: e-mail: grachev.vasiliy@list.ru

Grachev V.E. – 4th year student, Reshetnev Siberian State University of Science and Technology:
e-mail: grachev.vasiliy@list.ru

Галунский И.А. – студент 4-го курса, Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева: e-mail: galunskiilya2301@gmail.com

Galunskij I.A. – 4th year student, Reshetnev Siberian State University of Science and Technology:
e-mail: galunskiilya2301@gmail.com