АННОТАЦИИ К СТАТЬЯМ (ЖУРНАЛ ``ИНФОРМАТИЗАЦИЯ И СВЯЗЬ`` №3, 2022)
Котенко И.В., Саенко И.Б., Чечулин А.А., Левшун Д.С., Босяков С.М., Кочин В.П.

Проблема применения мобильных роботизированных устройств для мониторинга помещений: анализ исследований и подход к решению

Резюме: Применение мобильных роботизированных устройств для мониторинга помещений является новой фундаментальной научной проблемой, решение которой позволяет существенно повысить уровень безопасности для объектов стратегического назначения. В работе представлены результаты анализа существующих исследований, направленных на разработку решений по управлению роем гетерогенных роботизированных устройств и их применения для решения задач безопасности. Рассматривается методический подход к решению проблемы, основывающийся на совмещении методов роевого интеллекта и коллаборативной робототехники.

Ключевые слова: мобильное роботизированное устройство, роевой интеллект, система безопасности, мониторинг безопасности, биоинспирированный алгоритм.

I.V. Kotenko, I.B. Saenko, D.S. Levshun, A.A. Chechulin, S.M. Bosiakov, V.P. Kochin

The problem of using mobile robotic devices for perimeter monitoring: research analysis and solution approach

Summary: The use of mobile robotic devices for perimeter monitoring is a new fundamental scientific problem, and its solution can significantly increase the level of security for strategic facilities. The paper presents the results of the analysis of existing studies aimed at developing solutions for managing a swarm of heterogeneous robotic devices and their application to solve security problems. A methodical approach to solving the problem is considered, it is based on the combination of methods of swarm intelligence and collaborative robotics.

Keywords: mobile robotic device, swarm intelligence, security system, security monitoring, bioinspired algorithm.

DOI:10.34219/2078-8320-2022–13-3-7-14

ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
Котенко Игорь Витальевич, доктор технических наук, проф., гл.н.с. Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Санкт-Петербургский Федеральный Исследовательский Центр Российской Академии Наук» (СПб ФИЦ РАН), Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Лаборатория проблем компьютерной безопасности, e-mail: ivkote@comsec.spb.ru

Kotenko Igor Vitalievich, Doctor of Technical Sciences, Prof., chief researcher at «St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences» (SPC RAS), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy of Sciences, Laboratory of computer security, e-mail: ivkote@comsec.spb.ru

Саенко Игорь Борисович, доктор технических наук, профессор, в.н.с. Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Санкт-Петербургский Федеральный Исследовательский Центр Российской Академии Наук» (СПб ФИЦ РАН), Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Лаборатория проблем компьютерной безопасности, e-mail: ibsaen@comsec.spb.ru

Saenko Igor Borisovich, Doctor of Technical Sciences, Prof., leading researcher at «St-Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences» (SPC RAS), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Rus- sian Academy of Sciences, Laboratory of computer security, e-mail: ibsaen@comsec.spb.ru

Чечулин Андрей Алексеевич, кандидат технических наук, доцент, в.н.с. Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Санкт-Петербургский Федеральный Исследовательский Центр Российской Академии Наук» (СПб ФИЦ РАН), Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Лаборатория проблем компьютерной безопасности, e-mail: chechulin@comsec.spb.ru

Chechulin A., Ph.D., associate Professor, leading researcher at «St-Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences» (SPC RAS), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy of Sciences, Laboratory of computer security, e-mail: chechulin@comsec.spb.ru

Левшун Дмитрий Сергеевич, кандидат технических наук, с.н.с. Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Санкт-Петербургский Федеральный Исследовательский Центр Российской Академии Наук» (СПб ФИЦ РАН), Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Лаборатория проблем компьютерной безопасности, e-mail: levshun@comsec.spb.ru

Левшун Дмитрий Сергеевич, Ph.D., senior researcher at «St-Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences» (SPC RAS), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy of Sciences, Laboratory of computer security, e-mail: levshun@comsec.spb.ru

Босяков Сергей Михайлович, доктор физико-математических наук, доцент, декан механико-математического факультета Белорусского государственного университета (БГУ), e-mail: bosiakov@bsu.by

Bosyakov Sergey Mikhailovich, Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor, Dean of the Faculty of Mechanics and Mathematics of the Belarusian State University (BSU), e-mail: bosiakov@bsu.by

Кочин Виктор Павлович, кандидат технических наук, начальник Центра информационных технологий Бело- русского государственного университета (БГУ), e-mail: kochyn@bsu.by

Kochin Victor Pavlovich, Ph.D., Head of the Center for In- formation Technologies of the Belarusian State University (BSU), e-mail: kochyn@bsu.by