АННОТАЦИИ К СТАТЬЯМ (ЖУРНАЛ ``ИНФОРМАТИЗАЦИЯ И СВЯЗЬ`` №6, 2025)
Труфанов В.Н., Петров М.Н., Беличенко М.В.
РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПРИМЕНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ И КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ТРЕКИНГА БПЛА
Резюме: Статья посвящена разработке и интеграции технологии применения машинного обучения и компьютерного зрения для трекинга беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в режиме реального времени. Предоставляются результаты разработки технологии. Основное внимание уделяется методам обнаружения и слежения. Статья носит обзорный характер и ориентирована на систематизацию практических и теоретических знаний в области трекинга БПЛА.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, машинное обучение, компьютерное зрение, трекинг объектов, алгоритмы слежения, обнаружение объектов.
Trufanov V.N., Petrov M.D., Belichenko M.V.
DEVELOPMENT OF A TECHNOLOGY FOR APPLYING MACHINE LEARNING AND COMPUTER VISION ALGORITHMS FOR UAV TRACKING
Summary: The article is devoted to the development and integration
of a technology applying machine learning and computer vision for real-time unmanned aerial vehicle (UAV) tracking. The results of the technology development are provided. The main focus is on detection and tracking methods. The article is of a review nature and aims to systematize practical and theoretical knowledge in the field of UAV tracking.
Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), machine learning, computer vision, object tracking, tracking algorithms, object detection.
DOI: 10.34219/2078-8320-2025-16-6-16-25
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
Труфанов Владимир Николаевич – заместитель директора, Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центр информационных технологий и систем органов исполнительной власти имени
А.В. Старовойтова»; доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет»: e-mail: trufanovvn@citis.ru
Trufanov Vladimir Nikolaevich – Associate Director, Federal State Autonomous Research Institution «Starovoytov Centre of Information Technologies and Systems for Executive Power Authorities»; Associate Professor Federal State Budget Educational Institution of Higher Education «MIREA – Russian Technological University»: e-mail: trufanovvn@citis.ru
Петров Матвей Дмитриевич – студент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»:
e-mail: petrov_md@citis.ru
Petrov Matvey Dmitrievich – student, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education
«Moscow Aviation Institute (National Research University)»: e-mail: matvey.p@bk.ru
Беличенко Михаил Валерьевич – кандидат физико-математических наук, доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»: e-mail: tuzemec1@rambler.ru
Belichenko Mikhail Valer’evich – Candidate of Physico-mathematical Sciences, Associate Professor, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Moscow Aviation Institute (National Research University)»:
e-mail: tuzemec1@rambler.ru