СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОПТИКО-ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМ ПОДВОДНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Резюме: Принципиальной особенностью развития современной подводной робототехники является способность решать поставленные задачи в крайне агрессивных условиях морской среды во всём диапазоне глубин Мирового океана во всех его районах – от самых южных широт до Северного полюса. Среди них первостепенными являются как комплексные исследовательские задачи, так и те, что обеспечивают оборонное применение, например, защиту российских портовых сооружений от диверсий и террористических актов. В статье раскрываются научные направления совершенствования идентификации обнаруженных объектов бортовыми оптико-телевизионными системами подводных робототехнических комплексов.

Ключевые слова: робототехника, опознавание, различение, обнаружение, дальность, гидросфера.

V.L. Martynov, N.M. Bozhuk, M.S. Shimanskaya, E.V. Krechetova

IMPROVEMENT OF OPTICAL-TELEVISION SYSTEMS OF UNDERWATER ROBOTIC COMPLEXES

Summary: A fundamental feature of the development of modern underwater robotics is the ability to solve tasks in extremely aggressive marine conditions in the entire range of depths of the World Ocean in all its regions – from the southernmost latitudes to the North Pole. Among them, complex research tasks are paramount, as well as those that provide defense applications, for example, the protection of Russian port facilities from sabotage and terrorist attacks. The article reveals scientific directions for improving the identification of detected objects by on-board optical and television systems of underwater robotic complexes.

Keywords: robotics, identification, discrimination, detection, range, hydrosphere.

DOI: 10.34219/2078-8320-2025-16-1-29-32