МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Резюме: В статье рассматривается задача оптимизации маршрутов движения наземных подвижных объектов, оснащенных электродвигателями, как задача дискретного типа. Приводится метод и соответствующая методи- ка оптимизации маршрутов движения с использованием ветвящейся процедуры и необходимые математические зависимости. Представлены результаты вычислительных экспериментов и их анализ.

Ключевые слова: маршрут, маршрутный репер, пространственно-временной репер.

B.V. Sokolov, E.P. Minakov, A.V. Misheryakov

METHOD OF OPTIMIZING ROUTES OF MOVEMENT OF GROUND MOBILE OBJECTS

Summary: The article considers the problem of optimization of the routes of movement of ground mobile objects equipped with electric motors as a discrete type problem. The methodology of optimization of the routes of movement using a branch- ing procedure and the necessary mathematical dependencies is given. The results of computational experiments and their analysis are presented.

Keywords: route, route reference point, spatio-temporal reference point.

DOI: 10.34219/2078-8320-2024-15-5-79-83