Имитационное моделирование алгоритмов взаимодействия роботов

Резюме. В работе представлено исследование алгоритмов взаимодействия роботов. Рассматривается применение роя нанороботов в медицине. Исследование выполнено с применением методов имитационного моделирования. В качестве инструментального средства использована система имитационного моделирования NetLogo.

Ключевые слова: Робот, наноробот. алгоритм взаимодействия роботов, имитационное моделирование, агентное моделирование.

M.О. Doryshin, E.B. Zamyatina

Simulation of robot interaction algorithms

Summary: The paper presents a study of robot interaction algorithms. The study of algorithms that control the behavior of robots is relevant due to the development of robotic means and their wide application in various fields: in manufacturing, medicine, military. The paper considers the application of nanorobot swarms in medicine. The study is performed using simulation methods. The simulation system NetLogo is used as a toolkit.

Keywords: robot, nanorobot. robot interaction algorithm, simulation modeling, agent-based modeling.

DOI: 10.34219/2078-8320-2024-15-1-113-117