Исследование эффективности методов отслеживания положения шлема и контроллеров виртуальной реальности

Резюме: В настоящее время наблюдается скачкообразный рост популярности технологий виртуальной реальности. Помимо видеоигр аналитики инвестиционного банка Goldman Sachs определили восемь ключевых отраслей: здравоохранение, недвижимость, торговля, зрелищные мероприятия, видео, образование, инженерия, армия. В процессе подготовки специалистов в различных прикладных областях с экономической точки зрения более рационально разработать тренажер виртуальной реальности, чем реализовать обучение на настоящих устройствах. В данной работе исследуется эффективность методов отслеживания положения шлема и контроллеров виртуальной реальности в пространстве. Рассматриваются различные подходы к решению данной задачи, включая оптические, магнитные, инерциальные и гибридные системы отслеживания, анализируется аппаратное и программное обеспечение, необходимое для реализации каждого из этих методов.

Ключевые слова: Virtual Reality, Tracking Methods, Positioning, Object Position Determination, SLAM, Gyroscope, Accelerometer.

I.D. Pavlenko, V.A. Egunov

Investigation of the effectiveness of helmet position tracking methods and virtual reality controller

Summary: Currently, there is a surge in the popularity of virtual reality technologies. In addition to video games, analysts at the investment bank Goldman Sachs identified eight key industries: healthcare, real estate, trade, entertainment, video, education, engineering, and the army. In the process of training specialists in various applied fields, from an economic point of view, it is more rational to develop a virtual reality simulator than to implement training on real devices. In this paper, the effectiveness of methods for tracking the position of the helmet and virtual reality controllers in space is investigated. Various approaches to solving this problem are considered, including optical, magnetic, inertial and hybrid tracking systems, hardware and software necessary for the implementation of each of these methods are analyzed.

Keywords: Virtual Reality, Tracking Methods, Positioning, Object Position Determination, SLAM, Gyroscope, Accelerometer.

DOI: 10.34219/2078-8320-2023-14-3-110-119