Телевизионные коммуникации с лазерной подсветкой в интегрированных поисковых системах подводных робототехнических комплексов

Резюме: Одной из важных задач при создании подводных робототехнических комплексов является повышение их поисковой производительности. Её реализация базируется на интеграции возможностей гидроакустических поисковых систем и систем технического зрения, в которых в качестве системы подсветки объектов наблюдения в гидросфере целесообразно использовать лазерные излучатели. В статье приводится расчёты потенциальных дальностей визуального наблюдения системами технического зрения с лазерными осветителями объектов поиска на рабочих глубинах в Баренцевом море.

Ключевые слова: робототехнический комплекс, интегрированная поисковая система, лазерные системы, дальность подводного видения.

V.L. Martynov, E.V. Krechetova, M.S. Shimanskaya

Television communications with laser illumination in integrated search systems of underwater robotic complexes

Summary: One of the important tasks in creating underwater robotic systems is to increase their search performance. Its implementation is based on the integration of the capabilities of hydroacoustic search systems and technical vision systems, in which it is advisable to use laser emitters as a system for highlighting objects of observation in the hydrosphere. The article presents calculations of the potential ranges of visual observation by technical vision systems with laser illuminators of search objects at working depths in the Barents Sea.

Keywords: robotic complex, integrated search system, laser systems, underwater vision range.

DOI:10.34219/2078-8320-2021-12-4-7-12