Исследование эффективности подводных телекоммуникационных систем робототехнических комплексов по критерию ослабления интенсивности лазерного излучения

Резюме: Лазерные системы подсветки в сравнении с традиционными подводными световыми приборами в виде прожекторных осветителей обладают существенным преимуществом. Их использование обеспечивает увеличение дальности подводного видения систем технического зрения подводных робототехнических комплексов и, как следствие, повышение их поисковой производительности. Статья направлена на исследование возможностей оптимального применения лазерных осветителей путём учёта гидрооптических характеристик водной среды, влияющих на ослабление формируемого им светового потока, и длины волны лазерного излучения. Результаты исследований, представленные на графиках и в табличном виде, позволяют аргументированно составить представление о целесообразности путей перехода к лазерным технологиям для оптимизации подводного поиска объектов на любых рабочих глубинах.

Ключевые слова: дистанционные методы исследования, лазерное излучение, интегрированная поисковая система, подводные робототехнические комплексы, беспроводной оптический канал связи, спектральный диапазон, физическая модель, подводные телевизионные системы.

V.L. Martynov, I.L. Skripnik, Yu.G. Ksenofontov, M.S. Shimanskaya, E.V. Krechetova 

Study of efficiency of underwater telecommunication systems of robotics complexes according to intensity attenuation criterion laser radiation 

Summary: Laser lighting systems in comparison with traditional submarine devices in the form of spotlights have a significant advantage. Their use provides an increase in the distance of underwater vision of television systems in underwater robotic complexes and, as a result, increasing their search efficiency. The article is aimed at examining the potential of laser illuminators optimal application by taking into account the hydrooptical characteristics of aqueous media affecting the weakening of the light flux generated by it, and the wavelength of the laser radiation. The results of studies presented on graphs and in tables make it possible to provide the arguments for the idea of the expediency of transition to laser technologies to optimize the underwater search of objects at any operating depths.

Keywords: remote research methods, laser radiation, integrated search system, underwater robotic complexes, wireless optical communication channel, spectral range, physical model, underwater television systems.

DOI : 10.34219/2078-8320-2021-12-2-139-145