Информационный дуализм задачи оптимального терминального управления динамическим объектом

Резюме: В статье рассматривается задача синтеза терминального управления. Заданы функционал, нелинейная математическая модель динамического объекта, ограничения на предельно допустимые значения управления. Синтезирован закон управления. Доказывается следующее утверждение: синтез оптимального управления осуществляется при использовании всей исходной математической модели динамического объекта, но для вычисления управления в каждый конкретный момент времени возможно использование редуцированной (усечённой) модели, что упрощает вычислительные алгоритмы. Таким образом, налицо информационный дуализм задачи управления. Подход является расширением принципа информационного доопределения Ю.Б. Гермейера на область оптимального терминального управления.

Ключевые слова: оптимальное управление, нелинейная математическая модель, ограничения на управление, редуцированная модель, информационный дуализм.

V.P. Ivanov

Information dualism of the problem of optimum terminal control of dynamic object

Summery: The article deals with the problem of synthesis of terminal control. A functional, a nonlinear mathematical model of a dynamic object, restrictions on the maximum permissible values of control are given. The control law is synthesized. The following statement is proved: the synthesis of the optimal control is carried out using the entire initial mathematical model of the dynamical object, but to calculate the control at any particular moment of time, it is possible to use a reduced (truncated) model, which simplifies the computational algorithms. Thus, there is an informational dualism of the management task. The approach is an extension of the principle of information redefinition of Yu.B. Germeier to the area of optimal terminal control.

Keywords: optimal control, nonlinear mathematical model, constraints on control, reduced model, information dualism.

DOI : 10.34219/2078-8320-2021-12-2-85-90