Подход к организации гетерогенного роя устройств

Резюме: В статье представлен подход к организации гетерогенного роя киберфизических устройств. Данный подход включает 3 функциональных уровня: уровень агрегирования, периферийный уровень и уровень сбора данных. Рассматриваются варианты использования данного подхода: сеть антикризисного управления, роботизированный комплекс для мониторинга помещений, система обнаружения инцидентов безопасности в помещениях.

Ключевые слова: киберфизические устройства, роевой интеллект, самоорганизующиеся сети.

A.P. Pronichev, A. A. Chechulin, L.A. Vitkova

Approach to management of heterogeneous swarms of devices

Summary: The paper describes an approach to management of heterogeneous swarm of cyber-physical devices. This approach includes 3 functional levels: the aggregation level, the peripheral level and the data collection level. Variants of using this approach are considered: a crisis management network, a robotic complex for monitoring premises and a system for detecting security incidents in premises.

Keywords: cyberphysical devices, swarm intelligence, self-organizing communication networks.

DOI: 10.34219/2078-8320-2020-11-5-119-124