Рототаев Д.А.,Юдкин В.Ф.
Инновационнаяполититка Института
Ключевые слова: фундаментальные исследования, новейшие разработки, крупномастабные проекты, инновационое развитие, нелинейная волновая механика.
Описывается политика Института машиноведения им А.А. Благонравова, связанная с фундаментальными исследованиями и прикладными работами в области новейших технологий применительно к атомной и тепловой энергетике, ракетно-космической,нефтегазовой, химической, пищевой и другим отраслям промышленности. Рассмотрена деятельность Инновационного центра ИМАШ РАН.
Rototaev D.A., Yudkin V.F.
Innovation Institute Policy
Keywords: basic research, advanced development, largescale projects, the innovative development, non-linear wave mechanics.
Outlines the policies of the Research Institute for Machine Science named after A.A. Blagonravov of the Russian Academy of Sciences (IMASH RAN) associated with basic research and applied research in the field of new technologies applied to the nuclear and thermal power generation, rocket and space, the oil and gas, chemical, food and other industries.Examinedtheactivitiesof the Innovation Center IMASH RAN.

Балакшин О.Б., Кухаренко Б.Г.
Аэроупругость потока и флаттер в аксиальных турбокомпрессорах
Ключевые слова:аэроупругость потока, резонанс, неустойчивые колебания, флаттер, лопатки ротора, аксиальные турбокомпрессоры.
Рассматривается происхождение аэроупругости потока в аксиальных турбокомпрессорах, приводящих к резонансным колебаниям и флаттеру лопаток ротора. Объясняется резонанс и неустойчивый флаттер для двух модальных лопаток ротора турбокомпрессора. Устойчивость флаттера для одномодальных лопаток ротора турбоком прессора связана с квадратичным демпфированием.
Balakshin O.B., Kukharenko B.G.
Flow aeroelasticity and flutter in axial turbo compressors
Keywords: flow aeroelasticity, resonance, unstable oscillations, flutter, rotor blades, axial turbo compressors.
Origin of flow aeroelasticity in axial turbo compressors producing rotor blade resonance oscillations and flutter is under study. Resonance and unstable flutter of two modal rotor blades of turbo compressor are explained. Flutter stability of single mode rotor blades relates to flow quadratic damping.

Глазунов В.А, Гаврилина Л.В., Духов А.В., Терехова А.Н.
Информационные аспект сотрудничества Института машиноведения им. А.А. Благонравова развития медицинской робототехники
Ключевые слова: сотрудничество, медицина, параллельные роботы.
В статье рассмотрено развитие сотрудничества Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН с Национальным Центром Научных исследований (Франция) в области исследования роботов параллельной структуры (параллельных роботов). Кроме того, рассмотрены перспективы применения параллельных роботов в медицине.
Glazunov V.A., GavrilinaL.V., Dukhov A.V., Terekhova A.N.
Information aspects of development of medical robotics.
Keywords: cooperation, medicine, parallel robots.
In the article, considers development of collaboration between Institute of Machines Sciences «Blagonravov» of RAS and National Center of Science Researches (French) in field of research of parallel robots. In addition considers perspectives of application parallel robots in medicine.

Скворчевский А.К., Воробьев Е.И., Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалев А.С.
Технические средства реабилитации (ТСР) на основе антропоморфных биопротезов рук и ног
Ключевые слова: биопотенциалы, биоробот, алго ритм управления, искусственная мышца, антропоморфный биопротез.
В статье рассмотрены научные основы, методики и технические средства для исследования задач биомеханики в проблеме активизации человеческого фактора, а именно: методы и средства съема биопотенциалов с поверхности тела человека; программно-аппаратный комплекс алгоритма тела человека и его органов; физическая модель и обоснование работоспособности движения типа «искусственная мышца». Комплексный подход к этой проблеме позволил сформулировать и построить действующую модель антропоморфного биопротеза рук.
Skvorchevsky A.K., Vorobiev E.I., Skvorchevsky K.A., Sergeev A.M. Akentyev A.A., Kovalev N.S.
Technical devices of rehabilitation (TDR) on the basis of anthropomorphic prosthetic hands and feet.
Keywords:biopotentials, biorobot, the control algorithm, an artificial muscle, anthropomorphic bioprosthesis.
The article describe the scientific basis, methods and tools for the study of tasks of biomechanics in the problem of activation of the human factor, namely the methods and means of removal of biopotentials from the surface of the body hardware-software complex algorithm of the human body and its organs, the physical model and the rationale for performance of motion such as «artificial muscles». An integrated approach to the problem allowed us to formulate and build a working model of anthropomorphic bioprosthesis hands.

Романов А.Н., Филимонова Н.И., Дубравина А.А.
Микроструктурные особенности развития деформационныхпроцессов в металлических материалах при циклическом интеркристаллическом разрушении
Ключевые слова: усталостное разрушение, структурная и деформационная неоднородность, интеркристаллитное разрушение, экструзия, полигонизация.
Показаны основные типы микрорельефов, образующиеся на поверхности образцов после испытания технического железа в интервале температур интеркристаллитного разрушения в процессе циклического нагружения при знакопеременном изгибе.
Romanov A.N., Filimonova N.I., Dubravina A.A.
The microstructural features of the development of deformation processes in metallic materials under cyclic interkristallicheskom destruction
Keywords: fatigue failure, the structural heterogeneity and deformation, intergranular fracture, extrusion, poligonization.
The main types of microrelieves arising on the specimens surface after testing of iron at range temperature of intergranular fracture under cycling loading and alternating bend is shown.

Косарев О.И.
Информационные аспекты виброакустикой системы «механизмы-корпус-среда»
Ключевые слова: вибрации, редуктор, корпус, оболочка, жидкость, акустическое поле.
Изложены основные положения физико-математической модели процессов, происходящих в системе «механизмы-корпус-среда», в том числе процессов возбуждения вибраций в зубчатых редукторах, вынужденных колебаний оболочечной конструкции в жидкости и ее гидроакустического излучения. Предложены рекомендации по снижению виброактивности зубчатых редукторов, изложены основы расчета вынужденных колебаний конечной цилиндрической оболочки в жидкости и расчета вторичных гидроакустических полей, а также способы их гашения.
Kosarev O.I.
Vibroacoustics system “Мechanisms-Body-Environment“
Keywords: vibration, reducer, body, shell, liquid, acoustic field.
The basic provisions of physico- mathematical model of the processes occurring in the system “mechanisms — body — environment” , including the excitation of vibrations in gear reducers , forced vibrations of the shell structure in the liquid and its sonar radiation. Recommendations to reduce the vibration activity toothed gears, the fundamentals of the final calculation of forced vibrations of cylindrical shell in the calculation of the secondary fluid and hydroacousticfields, as well as methods for their suppression.

Ю.Н. Дроздов, П.И. Маленко
Контитуальная и дискретная модели структурно-фазовых превращений в трущихся слоях материалов
Ключевые слова: термический удар, вторичные структуры, структурно-фазовые превращения, трение скольжения со смазочным материалом давление, диффузия.
В статье даны модельные представления термического удара в континуальном приближении (сплошная среда) и на уровне кристаллической решетки, возникающего при трении скольжения сталей со смазочным материалом. Показано, что термический удар приводит к появлению высоких давлений, распространяющихся в поверхностных слоях сталей в виде волн расширения-сжатия. Определено, что эти волны вызывают как бездиффузионные (полиморфные) превращения, так и аномально высокую скорость диффузионного массопереноса при температурах ниже температур кинетических превращений диаграммы состояния “температура — процентное содержание”. Определены расчетные значения возникающих давлений и коэффициентов диффузии.
DrosdovYu.N., Malenko P.I.
Contitual and discrete models of the structural phase transitionsin rubbing layers of materials
Keywords: thermal shock, secondary structures, structural phase transitions, the sliding friction of the lubricant pressure, diffusion.
The article presents the model representations of thermal shock in the continuum approximation (solid medium) and at the level of the crystal lattice occurs when sliding steel with lubricant. It is shown that thermal shock leads to a high pressure, propagating in the surface layers of steels in the form of waves of expansion-contraction. Determined that these waves cause a diffusionless (polymorphic) conversion, and an abnormally high rate of diffusion mass transfer at temperatures below the phase diagram of the kinetic reactions “temperature — percentage”.Determined by the calculated values, a pressure and diffusion coefficients.