Р.Ф. Ганиев
Научная школа нелинейной волновой механики многофазных систем – развитие и становление
Ключевые слова: нелинейные колебания и волны, перемешивание, гомогенизация, измельчение, резонанс.
В статье излагается история возникновения научной школы «Нелинейная волновая механика и волновые технологии». Описаны научные истоки, основные направления, а также перечислены основные ученые – участники. Дана характеристика научной школы, которая возникла благодаря открытию целого комплекса явлений открытых автором и его учениками. Открытые явления стали фундаментальными основами новых прорывных технологий, которые были названы волновыми.
Ganiev Rivner F.
Scientific school of nonlinear wave mechanics of multiphase systems — the development and establishment
Keywords: scientific school, nonlinear wave mechanics, wave technologies
The article speaks about the history of the scientific school of “nonlinear wave mechanics and the wave technologies.” We describe the scientific origins, the basic directions, and lists some scientists — members. The characteristic of the scientific school, which arose due to the discovery of a whole complex of phenomena discovered by the author and his students is given. Open events are the fundamentals of new breakthrough technologies that have been called the wave.

Р.Ю. Сухоруков, В.М. Бозров, В.А. Глазунов
Перспективы развития теории механизмов и машин в XXI веке
Ключевые слова: машиноведение, теория механизмов и машин.
В работе рассмотрены вопросы становления теории механизмов в России. Эта наука с течением времени стала все более соприкасается с различными направлениями математики, механики, материаловедения. В XXI веке машиноведение становится одной из самых фундаментальных наук.
Sukhorukov Rafael.Yu., Bozrov Victor M., Glazunov Victor A.
Perspectives of development of the mechanism and machine theory in the XXI century
Keywords: problems, forming, theory, machine science, basic, XXI century.
In the article, the problems of the forming of the mechanism and machine theory in Russia are considered. This science during its development had many correspondents with different areas of the mathematics, mechanics, material science. In the XXI century machine science becomes one of the most basic sciences.

Н.А. Махутов, М.М. Гаденин
Информационные параметры динамической нагруженности при оценках прочности и ресурса
Ключевые слова: конструкция, нагруженное состояние, ресурс.
Рассматривается фундаментальная проблема формирования уравнений состояния конструкционного материала для наиболее нагруженных зон машин при статическом и циклическом упругом и упругопластическом деформирования сложными спектрами статических, малоцикловых и многоцикловых нагрузок при различных сочетаниях амплитуд и частот вибрационно-механическихвоздействий. В этой связи решается задача установления связей между процессами деформирования и накопления повреждений с определением условий достижения предельных состояний по параметрам прочности и ресурса. В рамках формирования информационной научной базы для анализа процессов вибрационно-механических повреждений предложена обобщенная диаграмма прочности, статического, циклического и временного ресурса, живучести и безопасности с ученом наличия вибраций, усталости, динамики, статики и воздействий окружающей среды. Такая постановка проблемы увязывается с новым этапом развития машиноведения, как научной основы современного и перспективного машиностроения.
Makhutov Nikolai A., Gadenin Mikhail M.
The information parameters of dynamic stress loading at strength and resource estimation
Keywords: structural material dynamic stress loading, resource. The fundamental scientific problem of forming of structural material state equations for the most loaded zones of machines at their static and cyclical elastic and elastoplastic deformation by the complicated spectrums of static, low cycle and high-cycle loads at various combinations of amplitudes and frequencies of vibrational-mechanical impacts is observed. Thereupon the problem of determination of linkages between processes of deformation and damages accumulation with determination of conditions of the limiting states reaching on strength and resource parameters is decided. Within forming of the information scientific baseline for the analysis of vibrational-mechanical damages processes the generalised diagram of strength, static, cyclical and time resource, survivability and safety with taking into account presence of vibrations, fatigue, dynamics, statics stresses and environmental is offered Such statement of a problem is correlated to a new stage of machine sciences evolution, as scientific basis of modern and perspective engineering industry.

А.Н. Романов
Закономерности усталостного разрушения металлических материалов
Ключевые слова: разрушение, материалы, конструкции.
На основе предложенного деформационно-кинетического критерия усталостного разрушения исследованы закономерности накопления повреждений при циклическом нагружении конструкционных материалов. Показано, что накопление повреждений на стадиях образования и развития трещин описывается одной и той же зависимостью с использованием соответствующих деформационных характеристик.
Romanov Alexander N.
Laws of fatigue failure of metallic materials
Keywords: construction materials, fatigue failure, cyclic load, deformation characteristics.
On the basis deformation-kinetic of the criterion of fatigue failure proposed are investigated laws governing the accumulation of damages with the cyclic load of construction materials. It is shown that the accumulation of damages at the stages of formation and development of cracks is described by one and the same dependence with the use of the corresponding deformation characteristics.

Ю.Н. Дроздов
Динамическое разрушение узлов трения в жидкометаллических ядерных реакторах
Ключевые слова: узлы трения, экспериментальные исследования, ядерные установки, тяжелые высокотемпературные теплоносители, трибологические характеристики, коэффициенты трения, износ, схватывание.
Приводятся результаты экспериментальных исследований изнашивания трущихся стальных и чугунных поверхностей конструкционных материалов в среде высокотемпературных (400-5500С) жидкометаллических теплоносителей перспективных ядерных энергетических установок типа БРЕСТ и СВБР. Показано, что длительная ресурсная работоспособность материалов поверхностей в рабочих условиях реакторных контуров может быть обеспечена при формировании и поддержании на них оксидных защитных покрытий.
Drozdov Yuri N.
Dynamic failure of friction units in the liquid metal reactors
Keywords: friction assemblies, experimental investigations, nuclear facilities, hard high-temperature heat carriers, frictional characteristics, friction coefficient, wear, grip.
The experimental investigation results of wear of interacting steel and cast-iron faces of structural materials in the medium of high-temperature (400…550 °C) liquid-metal heat carries of perspective nuclear power facilities BREST and SVBR types are presented. It was shown that long-term resource serviceability of interaction materials in the working conditions of the reactor contours can be assured by forming and maintenance of oxide protective coatings on the interaction faces.

Е.И. Воробьев, А.К. Скворчевский, А.М. Сергеев
Разработка динамических моделей и алгоритмов управления антропоморфных биопротезов рук
Ключевые слова: биопотенциалы, биоробот, алгоритм управления, искусственная мышца, антропоморфный биопротез.
В статье рассмотрены научные основы, методики и технические средства для исследования задач биомеханики в проблеме активизации человеческого фактора, а именно: методы и средства съема биопотенциалов с поверхности тела человека; программно-аппаратный комплекс алгоритма тела человека и его органов; физическая модель и обоснование работоспособности движения типа «искусственная мышца». Комплексный подход к этой проблеме позволил сформулировать и построить действующую модель антропоморфного биопротеза рук.
Vorobiev Eugene I., Skvorchevsky Anatoly K., Sergeev Alexander M.
The development of dynamic models and control algorithms bioprostheses anthropomorphic hands
Keywords: biopotentials, biorobot, the control algorithm, an artificial muscle, anthropomorphic bioprosthesis.
The article describe the scientific basis, methods and tools for the study of tasks of biomechanics in the problem of activation of the human factor, namely the methods and means of removal of biopotentials from the surface of the body, hardware-software complex algorithm of the human body and its organs, the physical model and the rationale for performance of motion such as «artificial muscles». An integrated approach to the problem allowed us to formulate and build a working model of anthropomorphic bioprosthesis hands.

Л.Я. Банах, Г.Н. Морозова, А.Н. Никифоров
Колебания быстровращающихся роторных систем
Ключевые слова: быстровращающийся ротор, изгибные колебания, балансировка.
В работе предлагается математическая модель гибкого, неуравновешенного ротора для анализа его собственных и вынужденных колебаний. Делается вывод по действию дисбалансовых нагрузок, которые таковы, что при балансировке гибкого ротора с целью снижения его динамических прогибов в диапазоне частот до третьей собственной за форму размещения уравновешивающих грузов следует брать IV форму его колебаний.
Banakh Liudmila J., Morozova Galina N., Nikiforov Andrey N.
Flexible oscillations of high-speed rotor
Keywords: High-speed rotor, flexible oscillations, balancing.
Mathematical model for flexible unbalanced rotor is suggested as well as the natural and forced oscillations are analyzing in the paper. Conclusion on acting of unbalanced loads is summarized.

А.К. Скворчевский, С.А. Тимофеев
Развитие школы теории и практики динамической балансировки машин и приборов
Ключевые слова: балансировка, динамическое уравновешивание, автоматические лазерные балансировочные машины, станки, нормализованный ряд, дисбаланс.
В статье впервые излагается концепция развития теории и практики балансировочной техники от начала зарождения идеи до воплощения ее в ряд нормализованной балансировочной техники, внедренной во всех ключевых отраслях промышленности.
Skvorchevsky Anatoly K., Timofeev Sergey А.
The development of schools of theory and practice of dynamic balancing machines and devices
Keywords: balancing, dynamic balancing, laser automatic balancing machines, machine tools, the normalized number of the imbalance.
The paper first describes the concept of development theory and practice balancing techniques from inception of idea to implement it in a balancing of the normalized technology embedded in all key industries.